如何在Linux中读取GPIO电平？(linux读gpio电平)

在Linux开发中，GPIO（General Purpose Input Output）常常被用来作为外设控制、传感器输入等。读取GPIO电平以获取外设反馈，是开发中常见的需求。本文将介绍在Linux中如何读取GPIO电平的方法。

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一、GPIO的介绍

GPIO是一种通用输入输出引脚，可以被程序控制。在Linux开发中，GPIO通常是通过Linux内核提供的设备驱动来进行控制的。在Linux中，GPIO被抽象成了一个字符设备，对应着一个设备节点（/dev/gpiochip0，/dev/gpiochip1等）。

二、GPIO的声明

在使用GPIO之前，需要先进行声明和配置。

声明方法如下：

#include

int gpio_request(unsigned int gpio, const char *label);

int gpio_direction_input(unsigned int gpio);

int gpio_direction_output(unsigned int gpio, int value);

gpio_request用于请求GPIO资源，gpio_direction_input和gpio_direction_output用于声明使用的GPIO为输入或输出。

三、读取GPIO电平

在GPIO声明完成后，就可以进行GPIO电平的读取了。

读取GPIO电平的方法如下：

#include

int gpio_get_value(unsigned int gpio);

这里的gpio_get_value用于读取GPIO的电平值。gpio参数是指GPIO编号，函数返回值为GPIO的电平（0或1）。

需要注意的是，gpio_get_value只适用于已经声明为输入的GPIO，读取输出GPIO的电平需要使用gpio_direction_output和gpio_set_value，具体用法和说明可以参考Linux内核文档。

四、实例分析

下面我们来举个实例分析如何在Linux中读取GPIO电平。

1.在Linux系统中添加了一个LED灯，通过GPIO控制。

2.需要读取GPIO0的电平，以便得知LED灯的亮灭情况。

3.可以将GPIO0声明为输入，然后进行电平读取。

代码如下：

#include

static unsigned int led_gpio = 0;

static int led_status = 0;

static int __init led_init(void)

{

int ret;

led_gpio = 0;

ret = gpio_request(led_gpio, “LED_GPIO”);

if (ret) {

printk(KERN_ERR “Unable to request GPIO %d, ret = %d\n”,

led_gpio, ret);

return ret;

}

gpio_direction_input(led_gpio);

led_status = gpio_get_value(LED_GPIO);

return 0;

}

模块初始化时，使用gpio_request请求GPIO0资源，然后声明GPIO0为输入。接着使用gpio_get_value读取GPIO0的电平，根据读取到的电平值判断LED灯的状态。

相关问题拓展阅读：

• 14-Linux gpio模拟spi

14-Linux gpio模拟spi

首先是spidev，要在/dev/下面产生设备文件，需要spidev的支持

使用的是gpio模拟spi，gpio模拟spi的时序原理是bitbang文件实现的，所以这个也需要打开，如果是在openwrt下动态加载的话就是如下两个配置

如果是直接内核的话是如下两个

跟I2C的arch层一样，主要是devices的添加和board_info的添加，如下

对于platform_add_devices，因为是使用spi_gpio，所以name是”spi_gpio”这样才可以与driver里面的spi_gpio相互匹配probe到。

因为SPI是可以一个总线上面挂多个，然后通过片选脚CS进行硬件切换，所以这变有个num_chipselect需要设置，如果有2个设置就设置2，一个设备就设置1，这边设置好之后，后面board_info也要有对应的个数，而且片选引脚需要不同。

I2C是通过每个设备有自己不同的地址，通过地址来进行软件切换。

对于board_info使用的是spidev，drivers/spi/spidev.c文件，该文件的内容是注册一个spidev驱动。该驱动是一个字符设备驱动。

如果设备与驱动匹配，那么就会执行spidev_probe()的内容。在spidev_probe()函数中会调用device_create()成功后在 /dev 目录下就会生成 spidev 相关的设备节点。

这边有几个参数要注意：

调试过程想看一些细节的debug信息可以打开内核的动态debug信息，这个在以前的print system里面有

printk的等级设置成8.

开始

定位到是 spi_gpio_request 的时候报错

后仿橘者面就将zkernel/3.10.49/arch/mips/mtk/ziroom/zrmt7628.c里面GPIO的信息调整下，

因为SPI的引脚和LED的引脚号一样

，内核不知道哪里会检测到。

修改后打印备薯如下：

之后在/dev/下面就生成了spidev1.0的设备

有了/dev/spidev1.0设备之后，就可以在应用成操作改设备收发数据。

在drivers/spi/spidev.c里面已经封装好了ioctl的对应接口，根据这些伍禅接口就可以测试使用。

在Documentation/spi/spidev_test.c下面有个应用层的实例，打开看下就清除了。

$(cc) spidev_test.c -o spidev_test生成可执行文件spidev_test

然后拷贝到板子上，将MOSI和MISO短接就可以测试回环数据是否正常。

有逻辑分析仪的接上logic看波形就更加直观。

gpio模拟SPI:

在ARM Linux下使用GPIO模拟SPI时序详解:

linux SPI驱动:

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