在现代计算机应用中,设备间的交互通常是不可避免的,这就需要开发者使用I2C总线协议,使得不同设备可以相互通信。而在Linux系统的应用场景中,I2C总线协议被Linux内核完全支持,这为应用程序的开发提供了广泛的空间。在本文中,我们将,为读者提供清晰、易懂的知识解读。
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一、Linux IIC总线
在介绍Linux IIC应用程序的开发前,我们需要先了解Linux IIC总线模型和驱动模型。IIC(Inter-Integrated Circuit)总线,是一种双向串行总线,可以用来连接多个从设备,通常用于短距离的通信。Linux内核对IIC总线提供良好的支持,可以通过在内核中编译IIC驱动模块的方式来实现IIC总线的使用。
Linux IIC驱动模型采用相应的IIC总线适配层,以实现驱动程序与硬件之间的互操作。IIC控制器驱动程序负责访问IIC总线硬件接口,控制IIC设备的传输信息,从而实现IIC总线的访问。而IIC从设备驱动程序则在IIC总线上等待命令,当IIC总线拥有了信号从控制器传输给从设备时,IIC总线状态机会触发IIC从设备驱动程序。
二、Linux IIC应用程序的开发
Linux IIC应用程序的开发,通常需要考虑以下步骤。
1. 配置内核支持I2C总线
对于IIC应用程序的开发,首先需要在Linux内核中配置I2C总线驱动程序。这可以在内核配置阶段的菜单”Device Drivers” -> “I2C support”中进行选择。
2. 选择正确的IIC驱动程序
开发者需要选择正确的IIC驱动程序,这取决于使用的IIC总线芯片或控制器。例如,在使用HC-SR04超声波模块时,需要使用”i2c-gpio”驱动程序,而在使用Cypress CY8C24894 IIC总线控制器时,则 需要使用编写”i2c-cy8c24894″驱动程序。
3. 配置硬件设备
在实际的硬件应用中,通常需要对IIC从设备的寄存器进行访问,这就需要开发者对寄存器进行正确的配置。例如,在控制HC-SR04的工作时,需要首先通过IIC总线接口写入器件寄存器的配置信息,再进行距离测量。
4. 编写IIC应用程序
在进行IIC应用程序的编写时,开发者可以通过标准的”i2c”用户空间访问API,调用IIC驱动程序中提供的接口,来访问IIC从设备。例如,开发者可以使用如下代码操作HC-SR04超声波模块:
“`c
#include
#include
#include
#include
#include
#define I2C_ADDR 0x70
int mn(int argc, char **argv) {
int i2c_file;
unsigned char buf[10];
// 打开IIC总线
i2c_file = open(“/dev/i2c-0”, O_RDWR);
if (i2c_file
perror(“Fled to open i2c device”);
exit(1);
}
// 选择IIC从设备
if (ioctl(i2c_file, I2C_SLAVE, I2C_ADDR)
perror(“Fled to set i2c slave address”);
exit(2);
}
// 读取HC-SR04超声波测距结果
buf[0] = 0x51;
write(i2c_file, buf[0], 1);
usleep(100);
read(i2c_file, buf, 2);
distance = buf[1] + 256 * buf[0];
// 关闭IIC总线
close(i2c_file);
return 0;
}
“`
在上述代码中,我们首先打开IIC总线,然后通过ioctl()选择IIC总线上的HC-SR04超声波模块。接着,我们通过write()函数写入0x51命令,进行一次距离测量,再通过read()函数读取距离测量结果。我们关闭IIC总线并退出程序。
三、
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嵌入式的话首先把单片机玩顺了,行明从最简单的8位51单片机,到16位的MSP430,到32位的STM32这类都要比较熟悉。
同时档做告也要熟悉单片机外围电路,这里用到模电数电知识。
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之一阶段:嵌入式高级C语言
Linux系统
Linux Ubuntu操作系统安装、使用、Linux常用命令、samba服务器、SSH远程登录、GCC编译器、GDB调试器、VI编辑器
嵌入式C语言高级编程
1、C数据类型、控亮旁制语句
2、C程序结构设计、数组、函数、预处理
3、指针及字符串操作
4、结构体、共用体、宏、枚举
5、文件I/O操作
数据结构及算法
1、数据结构之单向链表、双向链表
2、数据结构之队列、栈
3、数据结构之树、图
4、算法之各种排序(选择法、冒泡法、插入法等)
5、递归
6、算法之二分查找
第二阶段:嵌入式设备及GUI开发
嵌入式环境配置与开发工具学习
Linux下项目管理工具Make以及Makefile工作原理及其敬指橡编写Linux下shell脚本相关知识及其编写嵌入式开发环境的基本概念及其搭建A53开发板介绍、设备使用、A53开发板与电脑通信、交叉编译
GUI图形界面开发
常用控件——button、label、text edit等常用布局方式——水平布局、垂直布局、固定布局、网格布局、相对布局等常用事件及信号处理技术——信息回调、鼠标、键盘事件等时间编程、数据存储、绘图机制、定时器处理、多任务处理等
第三阶段:嵌入式Linux高级程序设计
1、Linux系统调用概念
2、进程相关概念、多进程实现多任务开发
3、进程间通信:无名管道、命名管道、信号、消息队列、共享内存等
4、多线程实现多任务开发
5、多任务的同步互斥开发:互斥锁、信号量
第四阶段:Linux高级网络程序设计
1、网络相关概念及网络发展
2、TCP/IP协议
3、socket编程、TCP网络编程、UDP网络编程、Web编程开发等
4、Linux网络应用程序开发,Linux网络编程相关5、TCP协议服务器的编程方法和并发服务器的实现
6、HTTP协议及其实现方法,熟悉UDP广播、多播的原理及编程方法,掌握混合C/S架构网络通信系统的设计
7、IPv6与IPv4协议,及其编程接口
8、网络数据通信过程
9、网络原始套接字概念及编程接口
第五阶段:数据库及web编程开发
数据库及web编程开发
1、数据库概念、数据库类型
2、Sqlite数据库介绍及其安装与移植
3、SQL数据库语言(数据定义语言(DDL)、数据操作语言(DML)、数据查询语言(DQL)、数据控制语言(DCL))br
4、Sqlite数据库C语言编程中的各种SQL指令执行函数完成对数据库的控制
5、HTML语言开发
6、Javascript语言开发
7、AJAX开发
8、cgi程序开发
第六阶段:C++面向对象高级语言程序设计
1.熟悉面向对象的语言概述
2.熟练掌握c++语言的基本知识和类与对象及其高级应用
3、作用域运算符、内联函数、强制类型转换
4、new、delete内存管理
5、对象成员、成员函数
6、构造函数、析构函数、拷贝构造函数、函数重载
7、对象数组、this指针、枚举、
8、静态成员、静态成员函数
9、对象成员
10、友元
11、封装、继承、多继承、多态
12、虚函数、纯虚函数、抽象类、虚析构函数等
第七阶段:物联网
1、了解物联网、泛在网、互联网基本要领及其逗庆关系
2、熟悉RFID从低频段到高频段的基本工作原理,以及RFID标签的种类与行业应用,读卡器原理与通信过程
3、熟悉TI的cc2530的基本应用,包含基本硬件资源,协议栈相关接口使用,以及点对点通信、星形通信、广播通信、绑定通信,三种网络结构star、tree、mesh,掌握zibgee相关微控制处理芯片
4、了解zigbe协议栈组成,以及zigbee在通信、组网、摇控等领域的不同应用
5、通过Bluetooth、wifi和zigbee技术对比各自的优缺点,并重点介绍zigbee的各种应用
6、掌握温度、湿度、光照、PH值、二氧化碳等传感器的工作原理及通信接口
7、了解NB-IOT基本概念及移运BC95模块
8、熟悉CoAP协议在NB-IOT中的应用
9、掌握常用AT指定集
第八阶段:CortexA53 Linux平台驱动开发
1、了解ARM处理器基本特征及工作原理
2、掌握ARM裸机程序开发以及裸机编译工具的使用
3、嵌入式Bootloader原理分析及其移植
4、嵌入式Linux内核结构分析及其移植
5、掌握嵌入式Linux根文件系统组成分析及其制作过程
6、掌握嵌入式Linux三大类设备驱动基本概念
7、掌握Linux字符驱动框架及GPIO输入输出驱动
8、Linux中断机制处理及响应过程
9、Linux下SPI/IIC/UART串行通信技术驱动编写与应用
10、Linux下input设备驱动框架介绍
11、Linux下platform机制设备驱动框架介绍
12、Linux下kfifo缓冲机制、并发与竞态(如互斥锁与信息号等)讲解
13、Linux驱动中的阻塞与非阻塞
14、Linux下块设备驱动框架——RAMdisk驱动实例编写
15、USB设备硬件设计原理、驱动协议架构、驱动开以流程
16、了解Linux设备驱动模型(kobject、kset、子系统、底层sysfs操作、虚拟总线等)
第九阶段:项目实操
对于物联网的学习,很多小白无从下手,有了这个学习路线图,可以先从基础开始学习,慢慢加深。
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文章标题:深入探讨LinuxIIC应用程序的开发(linuxiic应用程序)
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