为了让步行在VR中更逼真，脚部VR力回馈方案诞生

为了缓解VR视觉变化与实际运动不匹配让使用者产生眩晕等不适（视觉辐辏调节冲突），科研人员和VR外设厂商一直在探索多种解决方案。比如，万向跑步机、滑轮鞋、圆形底盘等等。

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与万向跑步机相比，滑轮鞋或圆形底盘适合坐着玩VR，你通过原地踏步或原地移动脚面就能控制VR运动，适合休闲类VR应用。但是，这些足部控制器主要功能只是模拟行走的动作，无法给你带来走在地上的逼真体感，你可能感受不到阻力或是踩在地上的弹力。

因此为了解决这一问题，由丰桥技术科学大学和东京大学科研人员组成的团队想出了另一种模拟真实行走的VR方案，他们结合足部震动反馈来模拟踩在地面上行走的反作用力/摩擦力，这样当你坐着玩VR的时候，也能体验到接近走路的体感。

通过足部震动来模拟VR行走

科研人员表示：通常，模拟在VR中移动有两种主要方式：瞬移和平滑运动，其中平滑运动是直接在VR环境中移动你的视角，而瞬移指的是你用手柄指定位置，然后瞬间跳到那里。总之，当你在VR中移动时，自己的身体不需要跟着移动，但这有时候会让人脑产生一种不匹配感，又被称作“视觉辐辏调节冲突”，进而容易引起眩晕、呕吐等症状。

为了解决在VR中视觉移动和使用者身体静止不匹配的问题，市面上推出了像Cybershoes、Virtuix万向跑步机等VR外设，通过提供足部的运动反馈，来模拟在地上移动的体感效果。此外，The Void等线下VR体验店则是通过大空间场景，为VR玩家提供更多移动自由，将真实场景与VR内容融合，增强VR中移动的逼真感，同时也让你的实际动作与VR中匹配。

此外，行走是人们日常生活中的基础运动之一，与站立相比，行走时的体感包括视觉场景变化、脚底踩在地面上的反馈，以及四肢移动的体感。因此，理论上讲通过刺激和模拟这些体感和视觉效果，也能模拟逼真的行走体验。

通过在大视场角范围模拟背景的视觉变化，VR可模拟使用者自我运动的感觉，原理是基于视觉诱导的自我运动知觉或相对运动错觉。在视觉模拟基础上，如果加入视角抖动（走路时晃头的视觉反馈），或是声音、触觉等非视觉形式的信息或刺激，效果会进一步放大。

实验结果

据了解，科研人员将40实验参与者分成三组，其中A组在VR中以全身虚拟形象代表自己，B组用手和脚代表自己，而C组完全没有虚拟形象。这三组参与者在使用VR时，都坐在椅子上，并配备由铝合金框架、震动传感器、亚克力板、弹簧和木板组成的足部体感反馈装置。此外，还使用了降噪耳机来增强沉浸感。

本文标题：为了让步行在VR中更逼真，脚部VR力回馈方案诞生
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