亲,显存炸了,你的显卡快冒烟了!
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- torch.FatalError: cuda runtime error (2) : out of memory at /opt/conda/conda-bld/pytorch_1524590031827/work/aten/src/THC/generic/THCStorage.cu:58
想必这是所有炼丹师们最不想看到的错误,没有之一。
OUT OF MEMORY
,显然是显存装不下你那么多的模型权重还有中间变量,然后程序奔溃了。怎么办,其实办法有很多,及时清空中间变量,优化代码,减少batch,等等等等,都能够减少显存溢出的风险。
但是这篇要说的是上面这一切优化操作的基础,如何去计算我们所使用的显存。学会如何计算出来我们设计的模型以及中间变量所占显存的大小,想必知道了这一点,我们对自己显存也就会得心应手了。
首先我们应该了解一下基本的数据量信息:
好,肯定有人会问为什么是1000而不是1024,这里不过多讨论,只能说两种说法都是正确的,只是应用场景略有不同。这里统一按照上面的标准进行计算。
然后我们说一下我们平常使用的向量所占的空间大小,以Pytorch官方的数据格式为例(所有的深度学习框架数据格式都遵循同一个标准):
我们只需要看左边的信息,在平常的训练中,我们经常使用的一般是这两种类型:
一般一个8-bit的整型变量所占的空间为 1B
也就是 8bit
。而32位的float则占 4B
也就是 32bit
。而双精度浮点型double和长整型long在平常的训练中我们一般不会使用。
ps:消费级显卡对单精度计算有优化,服务器级别显卡对双精度计算有优化。
也就是说,假设有一幅RGB三通道真彩色图片,长宽分别为500 x 500,数据类型为单精度浮点型,那么这张图所占的显存的大小为:500 x 500 x 3 x 4B = 3M。
而一个(256,3,100,100)-(N,C,H,W)的FloatTensor所占的空间为256 x 3 x 100 x 100 x 4B = 31M
不多是吧,没关系,好戏才刚刚开始。
看起来一张图片(3x256x256)和卷积层(256x100x100)所占的空间并不大,那为什么我们的显存依旧还是用的比较多,原因很简单,占用显存比较多空间的并不是我们输入图像,而是神经网络中的中间变量以及使用optimizer算法时产生的巨量的中间参数。
我们首先来简单计算一下Vgg16这个net需要占用的显存:
通常一个模型占用的显存也就是两部分:
图片来自cs231n,这是一个典型的sequential-net,自上而下很顺畅,我们可以看到我们输入的是一张224x224x3的三通道图像,可以看到一张图像只占用 150x4k
,但上面是 150k
,这是因为这里在计算的时候默认的数据格式是8-bit而不是32-bit,所以最后的结果要乘上一个4。
我们可以看到,左边的memory值代表:图像输入进去,图片以及所产生的中间卷积层所占的空间。我们都知道,这些形形色色的深层卷积层也就是深度神经网络进行“思考”的过程:
图片从3通道变为64 --> 128 --> 256 --> 512 .... 这些都是卷积层,而我们的显存也主要是他们占用了。
还有上面右边的params,这些是神经网络的权重大小,可以看到第一层卷积是3x3,而输入图像的通道是3,输出通道是64,所以很显然,第一个卷积层权重所占的空间是 (3 x 3 x 3) x 64。
另外还有一个需要注意的是中间变量在backward的时候会翻倍!
举个例子,下面是一个计算图,输入 x
,经过中间结果 z
,然后得到最终变量 L
:
我们在backward的时候需要保存下来的中间值。输出是 L
,然后输入 x
,我们在backward的时候要求 L
对 x
的梯度,这个时候就需要在计算链 L
和 x
中间的 z
:
dz/dx
这个中间值当然要保留下来以用于计算,所以粗略估计, backward
的时候中间变量的占用了是 forward
的两倍!
要注意,优化器也会占用我们的显存!
为什么,看这个式子:
上式是典型的SGD随机下降法的总体公式,权重 W
在进行更新的时候,会产生保存中间变量 ,也就是在优化的时候,模型中的params参数所占用的显存量会翻倍。
当然这只是SGD优化器,其他复杂的优化器如果在计算时需要的中间变量多的时候,就会占用更多的内存。
有参数的层即会占用显存的层。我们一般的卷积层都会占用显存,而我们经常使用的激活层Relu没有参数就不会占用了。
占用显存的层一般是:
而不占用显存的则是:
具体计算方式:
总结一下,我们在总体的训练中,占用显存大概分以下几类:
但其实,我们占用的显存空间为什么比我们理论计算的还要大,原因大概是因为深度学习框架一些额外的开销吧,不过如果通过上面公式,理论计算出来的显存和实际不会差太多的。
优化除了算法层的优化,最基本的优化无非也就一下几点:
- inplace
网页题目:浅谈深度学习:如何计算模型以及中间变量的显存占用大小
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